일단 S펜이라는게...'기본적으로 동봉되어 있는 경우'가 대부분이고 당연히 서로 연결이 되어 있습니다.
S펜은 '아무 기기에서나 작동하는 펜'이 아니라 'S펜과 디스플레이가 자기공명하면서 터치가 되는 방식'이라서 S펜을 지원하지 않는 일반 탭에서는 S펜을 연결시킬 방법도 없고 사용할 수도 없습니다. S펜을 지원하는 모델이라면 다른 S펜을 구입해서 연결할 수도 있지만....
그러니 S펜때문에 갤럭시탭을 구매하시는거라면 'S펜을 지원하는 모델인지'부터 확인을 해보셔야 할듯.